Wózek Kraussa-Helmholtza Jest to wózek toczny skonstruowany w 1888 roku przez
Ryszarda von Helmholtza, głównego
inżyniera fabryki Kraussa. Oś toczna wózka
połączona jest z osią wiązaną parowozu poprzez dźwignię. W czasie jazdy po łuku
wychylenie osi tocznej powoduje przesunięcie osi wiązanej w przeciwną stronę. W
ten sposób równoważona jest siła odśrodkowa działająca na oś wiązaną na łuku,
co daje w efekcie znacznie mniejsze zużycie obręczy kół i szyn.
Jego zalety są szczególnie widoczne na liniach o ciasnych łukach (górskich i
lokalnych ) oraz na kolei wąskotorowej.